En 1413, le nouveau roi d’Angleterre, Henri V de Lancastre, nourrit de grandes ambitions : unifier l’Angleterre et conquérir la couronne de France. Chaque joueur incarne une famille aristocratique ambitieuse. Qui deviendra le meilleur soutien de ce jeune roi et le seigneur le plus puissant de son époque ?
Dans Lancaster, les joueurs cherchent à passer du statut de simple seigneur à celui d’allié le plus influent du roi. Ils y parviennent en développant leur chevalerie et en déployant habilement leurs chevaliers dans les comtés d’Angleterre, dans leur propre château et lors des conflits contre la France. Au Parlement, ils tentent de faire adopter des lois qui servent au mieux leurs intérêts. Le joueur possédant le plus de points de pouvoir à la fin de la partie l’emporte.
À chaque tour, les joueurs envoient leurs chevaliers vers différents lieux. Dans les comtés, ils rivalisent avec les autres pour obtenir récompenses et faveurs. Au château, ils gagnent des revenus ou de nouveaux chevaliers. Dans les conflits avec la France, tous combinent leurs forces pour marquer des points de pouvoir. Dans les comtés, la force des chevaliers est déterminante, car un chevalier plus puissant peut en chasser un autre déjà en place.