Entre Tombouctou et Gao, des nomades touaregs chargent leurs chameaux d’eau, d’or, de sel gemme et de mil avant de parcourir une route presque interminable vers la prochaine oasis. Celui qui arrive avec les ressources les plus précieuses obtient les meilleurs profits. Mais d’autres Touaregs cachent parfois leurs marchandises dans des grottes et peuvent surprendre tout le monde avec des biens plus précieux. Tuareg se joue en deux étapes durant lesquelles chaque joueur cherche à obtenir la majorité des différentes ressources. À la fin de chaque étape, des points sont attribués pour chaque majorité et pour certaines cartes spéciales utilisées au bon moment, comme les ânes, les grottes, les voleurs et les cartes. Au début, plusieurs cartes spéciales sont placées face visible selon le nombre de joueurs, et deux cartes de ressources sont révélées au marché. À son tour, un joueur peut piocher trois cartes ressources, en mettre une au marché et garder les autres, charger un chameau avec des cartes de sa main, prendre jusqu’à quatre cartes identiques du marché pour charger un chameau, ou acheter une carte spéciale pour trois dinars en défaussant des cartes. Les cartes spéciales permettent de stocker des ressources, d’en voler ou de gagner des points bonus. Quand la pioche est vide, chacun joue un dernier tour puis les ressources sont regroupées par type pour compter les majorités. Une seconde étape se joue ensuite, et le joueur ayant le plus de points gagne.