Steam Torpedo : Premier Contact est un jeu de tactique de combat sous-marin pour deux joueurs, avec des parties d’environ 30 minutes. Avant l’affrontement, chaque joueur construit son propre sous-marin en choisissant dix tuiles pour équiper les différents compartiments. Protection, moteur plus rapide ou puissance de feu : chaque sous-marin est unique et nécessite une stratégie adaptée. Sur le plateau, chaque sous-marin est représenté par un marqueur indiquant sa position par rapport à l’ennemi, de face, de dos ou de côté, ainsi que la distance, au contact ou éloignée. Pendant la bataille, les joueurs utilisent leurs cinq membres d’équipage pour activer les compartiments. Divers effets peuvent être déclenchés, notamment pour infliger de lourds dégâts au sous-marin adverse. Un joueur gagne en détruisant la salle de contrôle ennemie ou en éliminant tout l’équipage adverse.