Millennia : Tracks of Time est un jeu de civilisation compétitif pour un à quatre joueurs. La partie se déroule sur plusieurs millénaires. Les joueurs traversent huit âges, de l’Antiquité au Moyen Âge, puis jusqu’à l’époque moderne et enfin un futur proche. Le joueur qui obtient le plus de renommée à la fin de la partie l’emporte. Le jeu comprend plus de 300 cartes uniques et plus de 200 illustrations représentant des inventions, des bâtiments et des merveilles historiques. Les joueurs doivent choisir les cartes les plus avantageuses pour développer différents aspects de leur civilisation, comme la recherche, l’armée, la population, la prospérité et la culture. Millennia combine plusieurs mécanismes, notamment le draft, la construction de moteur et la collection de séries. Le jeu introduit aussi un principe particulier : l’obsolescence. À mesure que le temps avance, les technologies et bâtiments acquis deviennent dépassés et ne restent en jeu que pendant un à quatre âges avant d’être défaussés. Cette mécanique encourage différentes stratégies et, associée au grand nombre de cartes, à la mise en place variable et au thème historique, offre une forte rejouabilité. Chaque âge comporte plusieurs phases pendant lesquelles les joueurs piochent de nouvelles technologies de l’époque, acquièrent des bâtiments importants et des merveilles célèbres, utilisent leurs technologies et bâtiments pour améliorer leur civilisation, puis comparent leur puissance militaire avec celle de leurs adversaires. Après huit âges, le joueur ayant accumulé le plus de points de victoire remporte la partie.