INCURSION se déroule dans l’univers de Secrets of the Third Reich et combine jeu de plateau et figurines. Les soldats blindés de la « Lucky Seventh » américaine et les commandos du MI-13 britannique traversent des bunkers souterrains pour affronter les forces monstrueuses du SWD allemand dans une course contre la montre. Le dispositif de fin du monde est activé et aucun camp ne peut échouer. Ce jeu pour deux propose une campagne scénarisée culminant dans un final dramatique. Les règles sont simples et favorisent des choix tactiques rapides grâce à un système de points de réquisition basé sur des cartes. Il se joue sur un plateau avec un paquet de cartes spécifique et des figurines métalliques détaillées de 30 mm, également compatibles avec Secrets of the Third Reich.
En 1946, après des victoires allemandes attribuées au Vergeltungswaffe 4, Franco rejoint l’Axe et Gibraltar est transformé en vaste complexe souterrain. En 1949, les Alliés lancent une offensive pour le reprendre. Malgré le succès, des horreurs subsistent dans les galeries. Des mines navales zombifiées coulent plusieurs navires, dont le Lexington. MI-13 découvre des plans concernant un dispositif apocalyptique sous Gibraltar et envoie ses commandos avec la Lucky Seventh pour le neutraliser.