Time of Legends: Joan of Arc se déroule durant la guerre de Cent Ans, à une époque où rois et princes se disputent le trône de France. C’est l’âge des chevaliers et des écuyers, où la chevalerie est souvent évoquée mais rarement respectée. Religion et superstition s’entremêlent, les clercs croient aux anges protecteurs et aux démons vengeurs, tandis que le peuple redoute loups-garous et dragons. Le jeu part du principe que tout cela existe réellement.
Joan of Arc est un jeu narratif utilisant des figurines finement sculptées et des décors en trois dimensions. Il combine gestion de ressources, utilisation de cartes et positionnement tactique. Chaque tour, vous choisissez comment employer vos ressources et activer vos unités, en optant pour le combat, l’exploration, l’interrogatoire, la prière ou d’autres actions. Les décisions varient selon les objectifs et la situation sur le plateau.
Les joueurs incarnent différentes factions du conflit ou certaines créatures surnaturelles. Parmi les personnages figurent le Prince Noir, le Dauphin, Falstaff et Jeanne d’Arc. Chaque partie correspond à un scénario unique avec sa carte et ses conditions de victoire propres. Certains scénarios mettent en scène quelques figurines, d’autres de vastes batailles, mais se jouent généralement en moins d’une heure. Un mode bataille permet également d’affronter des armées de votre choix.