Space Crusade est une collaboration entre Milton Bradley UK et Games Workshop. Il reprend des éléments de jeu de rôle de HeroQuest et les combine avec une vision futuriste sombre. Dans le jeu, un joueur incarne les aliens, appelé le joueur Alien, tandis que les autres dirigent des commandants et leurs Space Marines. Chaque partie correspond à une mission décrite dans le manuel. Le joueur Alien lit la mission, puis prépare le plateau et les zones d’amarrage selon le plan indiqué. Le manuel précise également quels pions Blip et renforts peuvent être utilisés. Les joueurs Marines doivent accomplir les objectifs de la mission tout en affrontant les forces ennemies contrôlées par le joueur Alien.