Dans Pilo Pilo, votre objectif est d’être le premier à vous débarrasser de toutes vos cartes au cours d’une bataille d’oreillers aussi rapide que délirante. Au début de la partie, chaque joueur reçoit une pile de cartes face cachée et deux oreillers sont placés au centre de la table, également face cachée. À chaque tour, tous les joueurs révèlent simultanément la carte située au sommet de leur pile, puis se précipitent pour effectuer l’action correspondante. Avec une carte rouge, vous devez saisir un oreiller et le lancer sur un joueur ayant révélé une carte verte. S’il n’y a aucune carte verte, vous ne devez toucher à rien. Avec une carte verte, utilisez votre carte comme bouclier pour vous protéger d’un oreiller lancé… sauf si personne n’a révélé de carte rouge, auquel cas il est interdit de former un bouclier. Avec une carte rose, attrapez l’un des oreillers et posez immédiatement votre tête dessus. Avec une carte bleue représentant le roi des oreillers, personne ne doit effectuer la moindre action. Si vous réalisez correctement l’action demandée, ou si vous vous abstenez lorsqu’il le faut, votre carte est défaussée. En revanche, si vous vous trompez ou si vous agissez alors que le roi des oreillers est présent, votre carte est replacée sous votre pile. Le premier joueur à se débarrasser de sa dernière carte remporte la partie.