Le missionnaire écossais Dr Livingstone explore les tribus africaines ainsi que la faune et la flore locales. Dans Livingstone, vous suivez ses traces jusqu’aux chutes Victoria, installez stratégiquement des tentes dans différentes régions et récoltez des diamants le long du Zambèze afin d’obtenir le plus de points de victoire et les faveurs de la reine Victoria. À chaque manche, les joueurs lancent deux dés chacun. En commençant par le premier joueur, ils choisissent à tour de rôle un dé d’une valeur supérieure au précédent choisi, jusqu’à épuisement. Le dé sélectionné permet d’effectuer une action : prendre une carte spéciale offrant bonus ou risques, recevoir de l’argent, extraire des diamants au hasard avec danger de tout perdre si la pierre blanche apparaît, ou explorer et installer une tente en payant. À tout moment, il est possible de vendre des diamants ou de contribuer secrètement à la reine. À la fin de chaque manche, le bateau progresse sur le fleuve. La partie s’achève lorsqu’il atteint la dernière case. Les points sont attribués en cours de partie selon les tentes placées, puis en fin de jeu selon les majorités. Toutefois, le joueur ayant donné le moins d’argent à la reine ne peut pas gagner, même s’il a le plus de points.