La gamme LEGO Heroica propose un jeu de donjon classique. Les joueurs se déplacent dans des couloirs, collectent des trésors et affrontent des ennemis. Les combats sont résolus avec un dé dont les résultats peuvent être un nombre ou un symbole, permettant parfois d’utiliser des armes spéciales. Au lieu d’une fiche de personnage, les joueurs disposent d’un « sac d’équipement » qu’ils remplissent avec armes, potions, clés et autres objets trouvés durant l’aventure. Heroica : Waldurk propose un univers forestier. Les joueurs avancent sur d’étroits sentiers en forêt, tentant de combattre les araignées géantes qui bloquent leur chemin. Heroica : Waldurk peut être combiné avec n’importe quel autre jeu de la gamme LEGO Heroica.