Dans Heimlich & Co., le plateau représente une piste ovale sur laquelle certaines cases rapportent des points. Sept espions de couleurs différentes sont placés sur le parcours. À son tour, un joueur lance un dé puis déplace une ou plusieurs figurines d’un total correspondant au résultat obtenu. Les espions ainsi déplacés marquent des points selon leur nouvelle position. La particularité du jeu est que la couleur attribuée à chaque joueur reste secrète jusqu’à la fin de la partie. Les joueurs doivent donc observer attentivement les déplacements pour deviner quelles couleurs appartiennent à leurs adversaires. Des règles avancées permettent de marquer des points supplémentaires en identifiant correctement l’identité des autres joueurs.