Nottingham, 1100 apr. J.-C. : le véritable roi est parti en Terre sainte et la ville est sous le joug du tyran Prince John. Il a forcé Maid Marian au mariage et l’a enfermée dans son château contre son gré. La jeune princesse fait parvenir un message à son amour et hors-la-loi légendaire, Robin des Bois.
Il jure de la sauver avec l’aide de ses Joyeux Compagnons, prêts à le suivre partout. Mais la mission semble si périlleuse qu’elle pourrait plonger Nottingham dans le chaos. Partagé entre son amour et sa ville, Robin propose un défi : si l’un d’eux protège mieux Nottingham que lui, il lui cédera son rôle de chef. Ils acceptent et promettent de sauver Maid Marian.
Robin des Bois et ses Joyeux Compagnons est un jeu de plateau semi-coopératif et compétitif, mêlant pose d’ouvriers, gestion de main, collection et dés. Les joueurs incarnent Robin des Bois, Petit Jean, Will Scarlet ou Jane Fortune pour défendre Nottingham contre le Prince John et le Shérif de Nottingham en 5 manches. Le joueur avec le plus de points devient le champion de la ville.
Chaque manche comprend une phase des Compagnons et une phase du Héros, durant lesquelles vous recrutez, posez des pièges, bloquez les routes, affrontez les gardes, pillez les convois royaux, participez à des tournois de tir à l’arc et accomplissez les missions confiées par le roi Richard.