Dans Lift-off, les joueurs se dépêchent d’allouer des ressources à des missions planétaires. Chaque planète est disputée par deux joueurs, l’un ou l’autre, voire les deux, pouvant y ajouter des cartes représentant par exemple des colons, des modules énergétiques, du terraformage ou de l’exploitation minière. Une planète donnée peut fournir des ressources minérales ainsi qu’un certain nombre de points de colonisation. Les minerais peuvent être récupérés pour marquer des points de victoire et, si la planète est suffisamment terraformée, les points de colonisation reviennent au joueur ayant envoyé le plus de colons.