Sous le règne de l’empereur Yao, le peuple de la Chine ancienne était sans cesse frappé par de terribles inondations le long du fleuve Jaune. Désireux de mettre fin à ces ravages, Yao confia à l’un de ses fonctionnaires, Gun, la mission d’élaborer un plan. Après neuf années d’échecs fondés sur des barrages et des digues, la carrière de Gun prit une fin tragique. À sa mort, son fils Yu reprit son œuvre. Tirant les leçons des erreurs de son père, Yu entreprit de creuser un réseau de canaux afin de détourner les eaux vers les champs voisins et des cours d’eau secondaires.
Legacy of Yu est un jeu solo uniquement, entièrement réinitialisable, sous forme de campagne non linéaire, dans lequel vous incarnez le héros légendaire de la dynastie Xia, Yu le Grand. Votre mission consiste à construire des canaux avant l’arrivée des crues tout en protégeant votre village en plein essor contre les tribus barbares voisines. À chaque partie, des fragments d’histoire sont révélés et de nouveaux éléments de jeu apparaissent. La campagne intègre un système d’équilibrage automatique qui s’adapte à votre réussite. Elle s’achève lorsque vous avez remporté ou perdu sept parties.