Dans Kalimambo, vous incarnez des explorateurs amateurs en Afrique, ravis par la découverte d’une nouvelle espèce. L’un de ses représentants, surnommé « Kali », court joyeusement parmi le groupe qui traverse la savane. Sans le savoir, les explorateurs sont suivis par Mambo, un rhinocéros bien décidé à faire avancer la file, quitte à envoyer quelqu’un dans les tas de bouse.
Au départ, Mambo est placé sur la piste circulaire, puis les explorateurs en ordre aléatoire devant lui, et Kali en tête. Les tas de bouse sont répartis sur la piste. Chaque joueur reçoit les cartes de déplacement de la couleur de son explorateur.
À chaque manche, chacun choisit une carte en secret, puis on les révèle avec la carte du dessus du paquet de Kali. Du plus grand au plus petit, chaque explorateur avance jusqu’à la première case libre devant le groupe. En cas d’égalité, seul l’explorateur le plus en arrière avance. Jouer 0, ou être déjà en tête au moment d’avancer, empêche de bouger.
Tomber sur une bouse donne 3 points de pénalité. Si c’est Kali, les joueurs ayant joué la plus petite valeur prennent la pénalité. Si la case juste devant Mambo se libère, il charge jusqu’au dernier de la file, qui reçoit autant de points que de cases parcourues. Si Mambo percute Kali, la pénalité revient là encore aux plus petites valeurs jouées.
Après 12 manches, le joueur avec le moins de points gagne.