Dans Camelot, chaque joueur incarne l’un des chevaliers du Graal. Le roi Artus les envoie dans la vallée de Camelot afin de prouver leur capacité à régner et à devenir seigneur de Bretagne. Chaque tour de jeu est divisé en quatre saisons. Au printemps, chacun peut soit surveiller les semailles avec ses chevaliers, soit déplacer chevaliers et mercenaires pour conquérir de nouveaux fiefs, combattre les autres joueurs qui peuvent se replier dans des châteaux, puis assiéger et piller les villages ou l’un des deux monastères de la vallée. Les déplacements peuvent être simultanés en trois phases ou notés secrètement selon l’accord des joueurs. En été et en automne, le principe est similaire, mais à l’automne il faut revenir sur ses terres pour superviser la récolte et s’assurer que les paysans livrent leur grain. L’hiver permet de réorganiser ses biens et de dépenser l’or gagné. Il faut payer ses hommes, améliorer leur efficacité, recruter ou développer son économie. Une expansion trop rapide sans ressources adaptées rend la gestion difficile. C’est aussi le moment de construire châteaux et moulins. Au début de chaque année, un événement aléatoire survient. Des règles optionnelles ajoutent religion, honneur, météo et loyauté. Le vainqueur est celui qui contrôle 21 fiefs sur 40 ou possède le plus d’honneur après dix ans.