Dog Royal se joue comme son prédécesseur DOG : le but est d’amener ses pions, seul ou en équipe, de la base jusqu’à la zone d’arrivée le plus rapidement possible. Les pions avancent dans le sens horaire sur la piste du plateau selon la valeur des cartes jouées. Le premier joueur ou la première équipe à placer tous ses pions dans la zone cible remporte la partie. Dog Royal se distingue par deux nouveautés. D’abord, il introduit des cartes spéciales absentes du jeu précédent : avancer de 1 à 7 cases, échanger deux pions, attirer un pion vers un autre comme un aimant, reproduire la valeur de la carte précédemment jouée, et d’autres effets. Ensuite, chacun des quatre pions d’un joueur porte un symbole, roi, chevalier, citoyen ou bouffon, doté d’un pouvoir particulier. Le roi, par exemple, ne peut pas avancer de plus de sept cases et ne peut être renvoyé qu’avec un autre roi. Les joueurs peuvent toutefois masquer les symboles et jouer avec des pions identiques.