Andor est un jeu de plateau coopératif pour deux à quatre joueurs dans lequel un groupe de héros doit unir ses forces pour défendre un royaume de fantasy contre des hordes envahissantes. Afin de sécuriser les frontières d’Andor, les héros entreprennent de dangereuses quêtes à travers cinq scénarios distincts, ainsi qu’un scénario final créé par les joueurs. Pendant ce temps, les créatures avancent inexorablement vers le château, obligeant les joueurs à gérer leurs priorités avec soin.
Au cœur des Légendes d’Andor se trouve une narration originale portée par des scénarios liés entre eux, racontant une histoire globale au fil des objectifs accomplis. Pour chaque scénario, appelé Légende, un paquet de cartes fait progresser le récit. Un marqueur en bois avance sur la piste de légende et déclenche l’apparition de nouvelles cartes, d’effets modifiant la partie et d’évolutions du scénario. Les joueurs incarnent les protagonistes de cette aventure et doivent, par leurs actions héroïques, influencer le destin d’Andor afin d’offrir une conclusion favorable à cette épopée fantastique.